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Il castello di Chinchón, chiamato anche Castillo de los Condes, si trova a sud dell'area urbana di Chinchón, nella Comunità di Madrid (Spagna). È una delle due rocche del comune, insieme al castello di Casasola. Costruito nel XV secolo, è formato da due corpi quadrangolari incastrati, con gli angoli terminanti in torri cilindriche.

Secondo la dichiarazione del 1974, l'edificio fa parte del Complesso Storico-Artistico di Chinchón. È in buone condizioni, nonostante le vicissitudini storiche, che hanno provocato diversi saccheggi e incendi. È di proprietà privata; La proprietà appartiene ai conti di Chinchón.
Il castello giunto fino ai giorni nostri si trova su una fortezza primitiva, attorno alla quale fu costruito il maniero di Chinchón, posseduto dalla famiglia Cabrera fin dai tempi del re Enrico IV di Castiglia. L'edificio originario subì notevoli danni nell'attacco effettuato dalle truppe comunali nel 1520. La piazza fu consegnata con tutta l'artiglieria il 21 gennaio 1521.

Il terzo conte di Chinchón, Diego Fernández de Cabrera y Bobadilla, decise di demolire i resti rimasti. Sul suo sito ordinò la costruzione di un nuovo castello, sfruttando i materiali di quello vecchio. Non si conoscono la paternità e la cronologia delle fasi dell'opera, anche se è noto che la sua costruzione durò dal 1590 al 1598.
Allo stesso modo, ci sono riferimenti ai costi di costruzione. Nel suo testamento Fernández de Cabrera y Bobadilla dichiarò di aver speso cinquantamila ducati, senza aver abbandonato le fondazioni. Il castello fu ben conservato fino al 1705, anno in cui subì le conseguenze della Guerra di Successione Spagnola. In quella data fu occupato dalle truppe dell'esercito dell'Arciduca d'Austria, guidate dal marchese de las Minas. I suoi locali furono utilizzati per l'installazione di abbondante artiglieria. Successivamente subì un incendio nella sua parte nord-occidentale, a causa dello stoccaggio della canapa.

Un secolo dopo, nel 1808, durante l'assedio di Chinchón durato tre giorni, fu saccheggiato e bruciato per mano della brigata polacca del maresciallo francese Claude Perrin Victor, nel contesto della Guerra d'Indipendenza. Nel XX secolo parte dei suoi materiali furono utilizzati per la rigenerazione di strade, recinzioni e case. Veniva utilizzato anche come fabbrica di liquori.